高空作業車作為一種特種作業車型，按其升降機構的形式，一般可分為直臂式、曲臂式、垂直升降式和混合式等四種基本形式。再細致到分類可分為剪叉式高空作業車、自行式液壓升降平臺、伸縮臂式高空作業車、曲臂式高空作業車、套缸式高空作業車等。
既然分類這么多，那它們工作方式都有哪些不同？各自都有何特點？適合使用在哪種工況中呢？上述的名詞過于專業，可能沒接觸過的朋友會覺得這個概念還是很模糊，下文將圖文并茂的為大伙說明：
剪叉式高空作業車是用途較為廣泛的高空作業專用設備之一。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，安全更有保障。作業高度一般在8至14米。
自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業高效安全生產之 理想高空作業設備。
直臂式高空作業平臺是服務于于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。伸縮臂式高空作業平臺主要分為直臂式高空作業平臺和屈臂式高空作業平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。高度可達48米。
